Sempat terjatuh di menit ke 13, Dani Pedrosa meraih pole position di balapan MotoGP Sepang 23 Oktober 2011. Sementara sang juara dunia MotoGP 2011 Casey Stoner akan start tepat di belakang Dani Pedrosa. Balapan ini dirajai oleh honda karena ketiga pembalap utamanya akan start di baris paling depan. Sementara sang juara dunia tujuh kali Valentino Rossi bakal start di posisi ke-9. Tahun ini adalah hasil terburuk Valentino Rossi selama berkarir di MotoGP. Berikut hasil kualifikasi MotoGP Sepang 2011
- Dani Pedrosa 2:01.462
- Casey Stoner +00.029
- Andrea Dovizioso +00.204
- Colin Edwards +00.638
- Marco Simoncelli +00.643
- Nicky Hayden +00.710
- Hiroshi Aoyama +00.792
- Alvaro Bautista +00.870
- Valentino Rossi +00.933
- Cal Crutchlow +01.294
- Randy de Puniet +01.477
- Loris Capirossi +01.615
- Karel Abraham +01.976
- Hector Barbera +02.157
- Toni Elias +02.184
- Ben Spies +02.216
- Katsuyuki Nakasuga +02.610
